Gerendahordozó

A sugárszállító jármű elektromos vezérlőrendszere CAN-busz technológiát alkalmaz, és az összes elektromos vezérlést a CAN-BUS terepi buszra támaszkodó PLC valósítja meg. A rendszer felépítése az ábrán látható. A rendszer a CAN-busz protokoll CAC58 abszolútérték-kódolóját veszi át. Ezt a kódolót gyakorlati alkalmazásokban tesztelték, és képes alkalmazkodni a terepmunka zord környezetéhez, és stabilan, biztonságosan és megbízhatóan működik.
A gerendatartó egy többtengelyes gumiabroncs típusú gyaloglógép, többféle kormányzási móddal. A gerendaszállító jármű biztonságos, megbízható és pontos pozicionálása határozza meg, hogy a hídépítési munkák biztonságosan, gyorsan és minőségileg elvégezhetők-e. Ezért a gerendaszállító jármű kormányzása meghatározza a gerendaszállító jármű működőképességét, stabilitását, biztonságát és biztonságát. pontosság.
A hagyományos gerendaszállító kormányzása mechanikusan, a kerék irányát és a lengési tartományt pedig kötőrúd szabályozza. A mechanikus kötőrúd-vezérlő rendszer hátrányai az erős gumikopás és a korlátozott lengési hatótáv, így az építési hatékonyság alacsony, és az építési időszak befolyásolja. A jelenlegi automatikus vezérlőrendszer abszolút jeladót használ a kormányszög és a lengési amplitúdó visszacsatolásaként, és a CAN-BUS terepi busz vezérlésre támaszkodik. A rendszer sikeresen megoldja a kapcsolórúd-vezérlő rendszer problémáit. Olyan kiemelkedő előnyökkel rendelkezik, mint a gyorsaság, a stabilitás és a nagy vezérlési pontosság. Különböző algoritmusokat használhat a helyszíni feltételeknek megfelelő vezérlés eléréséhez. Ezért ugrásszerűen megnöveli a gerendaszállító jármű teljesítményét, és hatékonyan javítja a vázat. A hídmunka hatékonysága és minősége.