GMA-M sorozatú Modbus busz alapú többfordulatos abszolút kódoló
GMA-M sorozatú Modbus busz alapú többfordulatos abszolút kódoló
A GMA-M sorozatú kódoló többfordulatú buszalapúModbusabszolút kódoló, maximum 16 bites sing-trun felbontást tud biztosítani, ház opciókkal Átm.:38,50,58mm; Tömör/üreges tengely átmérője: 6,8,10 mm, kimeneti kód: bináris, szürke, túlzott szürke, BCD; Tápfeszültség: 5V,8-29V; A MODBUS egy kérés/válasz protokoll, és funkciókódokkal meghatározott szolgáltatásokat kínál. A MODBUS funkciókódok a MODBUS kérés/válasz PDU-k elemei. Jelen dokumentum célja a MODBUS-tranzakciók keretében használt funkciókódok leírása. A MODBUS egy alkalmazási rétegű üzenetküldő protokoll a különböző típusú buszokra vagy hálózatokra csatlakoztatott eszközök közötti kliens/szerver kommunikációhoz.
Tanúsítványok: CE,ROHS,KC,ISO9001
Vezetési idő:A teljes fizetést követő egy héten belül; Szállítás DHL-en vagy más módon a megbeszéltek szerint;
▶ Ház átmérője: 38,50,58mm;
▶Tömör/üreges tengely átmérője: 6,8,10mm;
▶Interfész: Modbus;
▶Felbontás: Max.16bit, Egyfordulatú max.16bit, Teljes Max.29bit;
▶Tápfeszültség: 5V, 8-29V;
▶Kimeneti kód: bináris, szürke, túlzott szürke, BCD;
▶ Széles körben használják az automatikus vezérlő- és mérőrendszer különböző területein, mint például a gépgyártás, a szállítás, a textil, a nyomtatás, a repülés, a hadiipar tesztelőgép, lift stb.
▶Rezgésálló, korrózióálló, szennyeződésálló;
A termék jellemzői | |||||
Ház átm.: | 38,50,58 mm | ||||
Tömör tengely átmérő: | 6,8,10mm | ||||
Elektromos adatok | |||||
Felbontás: | Max.16bit, Egyfordulós max.16bit, Összesen Max.29bit | ||||
Felület: | Modbus | ||||
Kimeneti formátum: | NPN/PNP nyitott kollektor, Push pull, Line Driver; | ||||
Tápfeszültség: | 8-29V | ||||
Max. Frekvenciaválasz | 300 khz | ||||
Nyissa meg a Collectort | Feszültségkimenet | Line Driver | Push Pull | ||
Fogyasztó áram | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Terhelési áram | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2,5V | Min.3,4V | Min.Vcc – 1,5V | |
VOL | Max.0,4V | Max.0,4V | Max.0,4V | Max.0,8V | |
MechanikaiAdat | |||||
Indítási nyomaték | 4x10-3N•M | ||||
Max. Tengely terhelés | Axiális: 29,4N, Radiális:19,6N; | ||||
Max. Forgási sebesség | 3000 ford./perc | ||||
Súly | 160-200g | ||||
Környezeti adatok | |||||
Működési hőm. | -30-80 ℃ | ||||
Tárolási hőm. | -40-80 ℃ | ||||
Védelmi fokozat | IP54 |
Fő Bevezetés
♦Átviteli interfész:RS-485.Hozzáadás:1~254.(Alapértelmezés szerint 01)
♦Baud Rate: 48009600 (alapértelmezett)19200, 38400.Kommunikáció
♦Közepes: STP.
♦Dátumkeret formátum:1 start bit, 8 adatbit, 1 páros paritás bit, 1 leállító bit, nem vezérlő áramlás.
Üzenet formátuma:
1.Parancsszó(CW) 03H:Olvassa el a Hely értékét
Fő kérés (MASTRQ):Cím| Command Word| Paraméter címe| Adathossz | Ellenőrizze a kódot
Rabszolga válasz:Cím| Command Word| Bájt hossza| Paraméterértékek| Ellenőrizze a kódot
2.Parancsszó(CW) 10H:Előre beállított aktuális pozíció értéke
Fő kérés (MASTRQ):Cím| Command Word| Paraméter címe| Adatok hossza| Bájt hossza| Paraméterértékek| Ellenőrizze a kódot
Slave Response:Cím| Command Word| Paraméter címe| Adathossz | Ellenőrizze a kódot
3.Parancsszó(CW) 06H: Írja be a paraméter értékét
Fő kérés (MASTRQ):Cím| Command Word| Paraméter címe| Paraméter Érték| Ellenőrizze a kódot
Slave Response:Cím| Command Word| Paraméter címe| Paraméter értéke | Ellenőrizze a kódot
Helyérték olvasása:
Fő lekérdezés helyének értéke: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Jegyzet: 01H-Cím| 03H- Command Word| 00H 00H-Regisztrációs cím| 0H 02H-Adat hossza (mértékegysége: szó)| C4H 0BH- CRC ellenőrzés
Slave válasz: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Jegyzet: 01H-Cím| 03H- Command Word| 04H adathossz(Mértékegység: bájt)| 01H F4H 00H 01H-Helyadatok | 7BH FDH- CRC ellenőrzés
Paraméterbeállítás (újra bekapcsolás után lép életbe):
Paraméterlap:
Hexadecimális | Paraméter | Hexadecimális | Paraméter |
01 | 4800 bps adatátviteli sebesség | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600 bps adatátviteli sebesség | 00 | Az óramutató járásával megegyező irányba: adatnövekedés |
03 | 19200 bps adatátviteli sebesség | 01 | Az óramutató járásával ellentétes irányban: Adatcsökkentés |
04 | 38400 bps adatátviteli sebesség |
Jegyzet 1) Regisztrálás címe 0044H, hossza 0001H, Data High Byte rögzítve: 00H, Alacsony bájt módosítandó azonosító
(2). Regisztrálás címe 0045H, hossza 0001H, Data High Byte rögzítve 00H, Alacsony bájt átviteli sebesség
(3). Regisztrálás címe 0046H, hossza 0001H, Data High Byte rögzítve 00H, Low Byte a számlálási irány;
(4).Regisztrációs cím 004AH, hossz 0002H, négy bájt a magastól az alacsonyig az aktuális előre beállított helyérték (Megjegyzés, hogy ne lépje túl a fizikai pozíciókorlátot));
Példa paraméterváltásra:
a . Változás azonosító (01H à 02H):
Mester küldés:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1H
Rabszolga válasz:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Jegyzet:01H-cím | 06H-parancsszó | 00H 44H-Rigester Cím | 00H 02H-Adatok | 48H 1EH-CRC Check (48H 2DH-CRC Check)
b. Az adatátviteli sebesség módosítása (a BR módosulása 04H-38400 bps-re):
Mester küldés:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Rabszolga válasz:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Jegyzet:01H-Cím|06H-Command Word|00H 45H-Regisztrációs cím|00H 04H-Adatok|99H DCH- CRC ellenőrzés
c.Módosítsa a számlálási irányt (a számlálási irány 01H-óramutató járásával ellentétes, az aktuális helyértéket a változtatás után kell beállítani)
Mester küldés:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Rabszolga válasz:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Jegyzet:01H-cím|06H-parancsszó|00H 46H-Regisztrációs cím|00H 01H-Adatok|A9H DFH- CRC ellenőrzés
d. Állítsa be az aktuális pozíció értékét (az aktuális pozíció értékének változása 00000000H-ra)
Mester küldés:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Jegyzet:01H-cím|10H-parancsszó|00H 4AH-nyilvántartási cím|00H 02H-adathossz (Mértékegység:szó)|04H-Adathossz (Mértékegység:Bájt)|00H 00H 00H 00H-Data|7H
B5H- CRC ellenőrzés
Rabszolga válasz:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Jegyzet:01H-cím|10H-parancsszó|00H 4AH-nyilvántartási cím|00H 02H-adathossz (Mértékegység:szó)A0H DCH-CRC ChecL
Rendelési kód |
Méretek |
Öt lépésből megtudhatja, hogyan válassza ki a kódolót:
1. Ha már használt más márkájú kódolókat, kérjük, küldje el nekünk a márkainformációkat és a kódolóinformációkat, például a modellszámot stb., mérnökünk tanácsot ad Önnek az egyértékű cseréről, magas költséggel;
2. Ha kódolót szeretne találni az alkalmazásához, először válassza ki a kódoló típusát: 1) Növekményes kódoló 2) Abszolút kódoló 3) Vezetékes érzékelők 4) Kézi plusz generátor
3. Válassza ki a kimeneti formátumot (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL inkrementális kódolóhoz) vagy interfészeket (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Válassza ki a kódoló felbontását, Max.50000ppr Gertech inkrementális kódoló esetén, Max.29bits Gertech Absolute Encoder esetén;
5. Válassza ki a ház átmérőjét és a tengely átmérőjét. a kódoló;
A Gertech népszerű helyettesítője a hasonló külföldi termékeknek, mint például a Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler stb.
Gertech egyenértékű csere:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH sorozat
Autonika: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H sorozat
Csomagolás részletei
A forgójeladót szabványos exportcsomagolásba vagy a vevők igényei szerint csomagolják;
GYIK:
1) Hogyan válasszunk kódolót?
A kódolók rendelése előtt egyértelműen tudhatta, hogy milyen típusú kódolóra lehet szüksége.
Létezik inkrementális kódoló és abszolút kódoló, ezek után az értékesítési-szolgáltatási részlegünk jobban megfelelne Önnek.
2) Milyen előírások vannak requested kódoló rendelése előtt?
Jeladó típusa—————tömör tengelyes vagy üreges tengelyes jeladó
Külső átmérő ———-Min. 25mm, MAX. 100mm
Tengelyátmérő—————Minimális tengely 4 mm, max tengely 45 mm
Fázis és felbontás———Min. 20ppr, MAX 65536ppr
Áramköri kimeneti mód -- választhat NPN, PNP, feszültség, push-pull, vonali meghajtó stb.
Tápfeszültség — DC5V-30V
3) Hogyan válasszunk megfelelő kódolót egyedül?
Pontos specifikáció leírás
Ellenőrizze a beépítési méreteket
További részletekért lépjen kapcsolatba a szállítóval
4) Hány darabból kell kezdeni?
A MOQ 20db. A kevesebb mennyiség is rendben van, de a fuvar magasabb.
5) Miért válassza a „Gertech” Brand Encoder?
Az összes kódolót saját mérnökcsapatunk tervezi és fejleszti 2004 óta, és a kódolók elektronikus alkatrészeinek nagy részét a tengerentúli piacról importálják. Miénk az antisztatikus és pormentes műhely, termékeink megfelelnek az ISO9001 szabványnak. Soha ne hagyd cserben minőségünket, mert a minőség a mi kultúránk.
6) Mennyi az átfutási ideje?
Rövid átfutási idő - 3 nap mintákhoz, 7-10 nap tömeggyártáshoz
7) mi a garanciapolitikája?
1 év garancia és egész életen át tartó műszaki támogatás
8) Milyen előnyökkel jár, ha mi leszünk az Ön ügynöksége?
Akciós árak, Piacvédelem és támogatás.
9) Mi a folyamat a Gertech ügynökséggé váláshoz?
Kérjük, küldje el kérdését, a lehető leghamarabb felvesszük Önnel a kapcsolatot.
10) Mekkora a termelési kapacitása?
Hetente 5000 db-ot gyártunk. Most második frázis gyártósort építünk.