Kódoló alkalmazások/emelőgépek
Kódoló emelőgépekhez
Canopen terepi buszra épülő nagy fesztávú ajtódaru emelőberendezések szinkron korrekciós vezérlésének alkalmazási esete.
egy. Az ajtódaru emelőberendezésének sajátosságai:
Egyre hangsúlyosabbak az ajtódaru emelőberendezések biztonsági követelményei, az irányításban pedig egyre fontosabbá válik a biztonság első koncepciója. Az előírások szerint a 40 méter feletti nagy fesztávú ajtódarukat kétvágányú szinkron korrekciós vezérléssel kell felszerelni a bal és jobb oldali kettős nyomvonalak elkerülése érdekében. Az ajtógép kerekének balesete túlságosan elakadt, és felmarja a pályát, vagy akár kisiklik is. A biztonsági követelmények miatt az ajtógép bal és jobb oldali kettős nyomtávú kerekeit több ponton kell vezérelni. A sebesség, pozíció és egyéb információk megbízható visszacsatolása közvetlenül kapcsolódik a vezérlés biztonságához és megbízhatóságához. A daru emelőberendezésének környezetének sajátossága határozza meg ezen jelérzékelők és átvitelek kiválasztásának sajátosságait:
1. A bonyolult helyszíni munkakörnyezetben a frekvenciaváltók, a nagy motorok, valamint a nagy- és kisfeszültségű áramellátó rendszerek, a jelkábelek gyakran elektromos vezetékekkel együtt vannak elhelyezve, és a helyszínen az elektromos interferencia nagyon komoly.
2. Berendezés mobilitás, nagy mozgási távolság, nehezen földelhető.
3. A jelátviteli távolság nagy, a jeladatok biztonsága és megbízhatósága magas.
4. A szinkronvezérlés nagy valós idejű és megbízható jelátvitelt igényel.
5. Sokukat kültéren használják, magas szintű védelmi szinttel és hőmérséklettel szemben, de alacsony a dolgozók képzettsége és magas terméktűrési követelmények.
két. Az abszolút értékű többfordulatú jeladó jelentősége ajtódaru emelőberendezések alkalmazásában:
Az ajtódaruk helyzetérzékelőinek használatában potenciométerek, közelítéskapcsolók, inkrementális jeladók, egyfordulatú abszolútérték-jeladók, többfordulatú abszolútérték-jeladók stb. Ehhez képest a potenciométerek megbízhatósága alacsony , Rossz pontosság, holt zóna a használati szögben; A közelítéskapcsolók, az ultrahangos kapcsolók stb. csak egypontos helyzetjelek, de nem folyamatosak; A növekményes jeladó jelének interferencia-ellenessége gyenge, a jel nem továbbítható távolról, és az áramkimaradási pozíció elveszett; Egyfordulatú abszolút kódoló Csak 360 fokon belül működik. Ha a mérési szöget a sebesség változtatásával növeljük, a pontosság gyenge lesz. Ha közvetlenül egy körben használjuk, hogy többkörös vezérlést érjünk el a memórián keresztül, áramszünet után szél, csúszás vagy mesterséges mozgás miatt elveszíti pozícióját. Az ajtógép emelőberendezésében csak az abszolút értékű többfordulatú jeladó használható biztonságosan. Nem befolyásolja az áramszünet rezgése. Nagy távolságokkal és több kanyarral is működik. Megvalósítható a belső teljes digitalizálás, interferencia-elhárítás és jel is. Nagy távolságra biztonságos átvitel. Ezért az ajtóemelő berendezések biztonsága szempontjából az abszolút értékű többfordulatú jeladó elkerülhetetlen választás.
A Canopen abszolútérték-jeladó alkalmazási javaslata ajtódaru-emelő berendezésekben
A CAN-busz (ControllerAreaNetwork) a vezérlőterületi hálózat, amely a világ egyik legszélesebb körben használt nyílt terepi busza. Fejlett technológiával, nagy megbízhatósággal, teljes körű funkciókkal és ésszerű költséggel rendelkező távoli hálózati kommunikációs vezérlési módszerként a CAN-buszt széles körben használják különféle automatizálási vezérlőrendszerekben. Például a CAN-busz összehasonlíthatatlan előnyökkel rendelkezik különböző területeken, mint például az autóelektronika, az automata gépek, az intelligens épületek, az energiarendszerek, a biztonsági felügyelet, a hajók és a hajózás, a liftvezérlés, a tűzbiztonság, az orvosi berendezések stb. a rivaldafényben. A Can-Bus az előnyben részesített jelszabvány a nagysebességű vasutak és a szélenergia-termelés számára. A CAN-buszt alacsony költséggel, magas buszkihasználással, nagy átviteli távolsággal (10 km-ig), nagy sebességű átviteli sebességgel (max. 1Mbps), több mesteres struktúra prioritás szerint, és megbízható A hibaészlelési és -feldolgozási mechanizmus teljes mértékben kompenzálja a hagyományos RS-485 hálózat alacsony buszkihasználását, egy master-slave struktúrát, és nincs hardverhiba-észlelési hiányosság, így a felhasználók építhetnek. stabil és hatékony terepi busz vezérlőrendszer, ami maximális tényleges értéket eredményez. Kíméletlenebb alkalmazási környezetekben, például emelőberendezésekben, a Can-bus megbízható jelhiba-észlelő és -feldolgozó mechanizmussal rendelkezik, és erős interferencia és megbízhatatlan földelés esetén is jól továbbítja az adatokat, valamint hardverhiba önellenőrzését, A multi-master állomás redundáns lehet a vezérlőberendezés biztonsága érdekében.
A Canopen egy nyílt protokoll, amely a CAN-buszon alapul, és a CiA Association kezeli. Főleg a járműiparban, ipari gépekben, intelligens épületekben, orvosi berendezésekben, tengeri gépekben, laboratóriumi berendezésekben és kutatási területeken használják. A Canopen specifikáció lehetővé teszi az üzenetek sugárzással történő továbbítását. , Támogatja továbbá az adatok pont-pont küldését és fogadását, a felhasználók pedig hálózatkezelést, adatátvitelt és egyéb műveleteket hajthatnak végre a Canopen objektumszótáron keresztül. Különösen a Canopen rendelkezik az interferencia-elhárító és a több mester állomás alkalmazásának jellemzőivel, amely a tényleges mesterállomás redundancia biztonsági mentését képezheti és biztonságosabb vezérlést valósíthat meg.
Más jelformákhoz képest a Canopen adatátvitele megbízhatóbb, gazdaságosabb és biztonságosabb (berendezési hibajelentés). Ezen jellemzők összehasonlítása más kimenetekkel: Párhuzamos kimeneti jel – túl sok tápegység könnyen megsérül, túl sok magvezeték könnyen elszakad, és a kábel költsége magas; SSI kimeneti jel, úgynevezett szinkron soros jel, amikor a távolság nagy vagy zavart, a jel A késleltetés miatt az óra és az adatjel többé nem szinkronizálódik, és adatugrás történt; A Profibus-DP busz jelföldelési és kábelezési követelményei magasak, a költségek túl magasak, a mesterállomás nem választható, és ha a buszkapcsolat átjárója vagy a mesterállomás meghibásodik, a teljes rendszer megbénulását okozhatja, és így tovább. A fenti emelőberendezésekben történő használat néha végzetes lehet. Ezért elmondható, hogy a Canopen jelzés megbízhatóbb, gazdaságosabb és biztonságosabb, ha emelőberendezésekben használják.
A Gertech Canopen abszolút enkóder nagy sebességű jelkimenetének köszönhetően a funkcióbeállításban beállíthatja, hogy az enkóder abszolút szög pozícióértéke és a változó sebesség értéke együtt kerüljön kiadásra, pl. az első két bájt abszolút érték szög (többszörös turns) pozícióban, a harmadik bájt a sebességértéket, a negyedik bájt pedig a gyorsulási értéket adja ki (opcionális). Ez nagyon hasznos, ha az emelőberendezés frekvenciaváltót használ. A sebességérték lehet a frekvenciakonverziós sebességszabályozás visszacsatolása, a pozícióérték pedig precíz pozicionálási és szinkronizálási vezérlésként használható, és kettős zárt hurkú sebesség- és pozíciószabályozással rendelkezhet a pontos pozicionálás, szinkronizálás megvalósítása érdekében. vezérlés, parkolás gátlása, biztonságos terület vezérlése, ütközésmegelőzés, sebességbiztonsági védelem stb., És a Canopen egyedülálló multi-master funkciója megvalósíthatja a fogadó vezérlő főállomásának redundáns biztonsági mentését. A tartalék vezérlő paraméterei a fő vezérlő mögött állíthatók be. A fővezérlő rendszer meghibásodása után a tartalék vezérlő átveheti a végső Megvalósítható az emelőberendezés biztonsági védelme és vezérlése.
Az ajtódaru emelőberendezés nagy motorját a szabadban indítják és használják. A kódoló jelkábel hosszú, ami egy hosszú antennának felel meg. A terepi jelvég túlfeszültség- és túlfeszültségvédelme nagyon fontos. A múltban párhuzamos jelkódolókat vagy inkrementális jeladókat használtak. , Sok jelmagos kábel létezik, és az egyes csatornák túlfeszültség-védelmét nehéz megvalósítani (a nagy motor indítása vagy villámcsapás által keltett túlfeszültség), és gyakran az enkóder jele is kiégett; és az SSI jel egy szinkron soros kapcsolat, például hullám túlfeszültség-védelem hozzáadása, a jelátviteli késleltetés tönkreteszi a szinkronizálást és a jel instabil. A Canopen jel nagysebességű aszinkron vagy broadcast átvitel, ami nem nagyon befolyásolja a túlfeszültség-védő behelyezését. Ezért, ha a Canopen kódolót és a vevővezérlőt hozzáadjuk a túlfeszültség-védőhöz, biztonságosabban használható.
Canopen PFC vezérlő
A Canopen jelek fejlett természete és biztonsága miatt sok PLC-gyártó és vezérlőgyártó Canopen interfészeket adott hozzá a Canopen vezérlés eléréséhez, mint például a Schneider, GE, Beckhoff, B&R stb. A Gemple PFC vezérlője egy Canopen interfészen alapuló kis vezérlő , amely tartalmaz egy belső 32 bites CPU egységet, egy folyadékkristályos kijelzőt és egy ember-gép interfészt a gombok beállításához, 24 pontos kapcsoló I/O-t és több analóg I/O-t, valamint egy 2G SD memóriakártyát. be- és leállítás, programesemények rögzítése, a fekete doboz rögzítési funkció megvalósítása, a hibaelemzés és a munkavállalók illegális műveleteinek megelőzése.
2008 óta a nagy híres márkák PLC-gyártói nemrégiben hozzáadták a Canopen interfészt, vagy tervezik a Canopen interfész hozzáadását. Akár Canopen interfésszel rendelkező PLC-t, akár Gertech PFC-vezérlőt választ, a Canopen interfészen alapuló vezérlés megszűnik. A berendezések alkalmazása fokozatosan általánossá vált.
öt. Tipikus alkalmazási eset
1. Szinkron eltérés-korrekció ajtódaruk kocsijához – Két Canopen abszolút értékű többfordulatú jeladó érzékeli a bal és a jobb kerék szinkronizálását, és a jel a Canopen interfész vezérlőjére kerül a PFC szinkronizálás összehasonlításához. Ugyanakkor a Canopen abszolútérték-kódoló egyidejűleg sebesség-visszacsatolást is kiadhat, a vezérlőn keresztül az inverter fordulatszám-szabályozása érdekében, kis eltérések korrekciója, nagy eltérések korrekciója, túlhajlású parkolás és egyéb vezérlők megvalósítása.
2. Sebességbiztonsági védelem – A Canopen abszolútérték-jeladó egyszerre adja ki a pozícióértéket és a sebességértéket (közvetlen kimenet külső számítás nélkül), és gyorsabban reagál a sebességvédelemre.
3. Biztonsági redundancia-vezérlés – A Canopen multi-master redundancia funkciójának használatával a PFC201 vezérlő kettős redundáns biztonsági másolatot készíthet, és a második vezérlő a felhasználói igényeknek megfelelően a biztonságos mentés érdekében hozzáadható.
4. Biztonsági nyilvántartás funkció, a PFC201 vezérlő 2G SD memóriakártyával rendelkezik, amely rögzíti az eseményeket (fekete doboz), hogy megvalósítsa a hibaelemzést és megakadályozza a munkavállalók illegális műveleteit (biztonsági nyilvántartás ellenőrzése), és biztonságosabb vezérlést érjen el.
5. Parkolási pozicionálás és kilengésgátlás – A Canopen abszolútérték-jeladó pozíció- és sebességkimeneti jellemzőinek egyidejű felhasználásával megvalósíthatja a parkolási pozicionálás és a lassú lassítás kettős zárt hurkú vezérlését, amely ésszerűen megállíthatja a sebesség- és pozíciógörbét. , és parkoláskor csökkentse az emelési pont kilengését.
6. Tipikus alkalmazás bemutatása:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge építkezésen, nagy fesztávú portáldaru emelőberendezések szinkron korrekciós vezérlése, körülbelül 60 méter fesztáv, portáldaru magassága több mint 50 méter, két kódoló jel a PFC vezérlő kábelének teljes hossza 180 méter. Választható:
1. Canopen abszolút többfordulatú jeladó – Gertech abszolút többfordulatú jeladó, GMA-C sorozat CANopen abszolútérték-jeladó, védelmi fokozat IP67, tengely IP65; hőmérsékleti fokozat -25 fok - 80 fok.
2. Canopen vezérlő – a Gertch Canopen alapú vezérlője: Nem csak fő vezérlőként, hanem redundáns tartalék vezérlőként is használható.
3. Canopen jelport túlfeszültség védő: SI-024TR1CO (ajánlott)
4. Enkóder jelkábel: F600K0206